[16] Hierarchical Sliding Mode Control With Oscillation Compensation for Low-Cost Inverted Pendulum Systems Using Hardware-In-Loop

Nhu Thanh Vo, Anh-Duc Pham, Minh Triet Nguyen Dac

Archive of Mechanical Engineering, Vol 72 , No12, pp. 31-55, 2025 (ESCI/scopus, Q3) ISSN:0004-0738E-ISSN:2300-1895

[15] Development Of A Wearable Glove Using Soft Finger Actuators For Medical Rehabilitation

Nhu Thanh Vo, Hoai Nam Le, Thi Tran Ha Bao, Viet Nguyen Huu, Chinh Le Nhat, Anh-Duc Pham

International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics, 18, pp.126-137, 2024

[14] Analysis of the Parametric Configuration Impact on BallBot Control Performance

Anh-Duc Pham, Ba Hoa Thai, Phuoc Vinh Dang, Nhu Thanh Vo

International Journal of Mechanical System Dynamics, Vol.4(4), pp.446-460, 2024, Online ISSN:2767-1402

Print ISSN:2767-1399

[13] Characterization of a FDM-3D Printed Moldcore in a Thermoforming Process Using Taguchi in conjunction with Lumped-capacitance Method

Trieu-Khoa Nguyen, Chau Duc Kiet, Anh-Duc Pham

Arabian for Science and Engineering, Vol. 48, No. 9, pp. 11989-12000, 2023, https://doi.org/10.1007/s13369-023-07646-7

(SCIE, Electronic ISSN: 2191-4281

Print ISSN: 2193-567X)

[12] An investigation on pressure-specific volume-temperature behaviors of a thermoplastic under industrial conditions using a Hot runner manifold

Trieu-Khoa Nguyen, Anh-Duc Pham

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 24, No. 10, pp. 1845-1853, 2023.

DOI: 10.1007/s12541-023-00847-y

(SCIE, ISSN:2005-4602 (Electronic); 2234-7593 (Print) )

[11] Optimizing the superhydrophobicity of the composite PDMS/PUA film produced by a R2R system

Anh-Duc Pham, Quang Bang Tao, Nam Pham Cam

Industrial & Engineering Chemistry Research, Vol. 62, no. 6, pp. 2469–2477, 2023. Print ISSN: 0888-5885;Online ISSN: 1520-5045

[10] An efficient design of the piezoresistive pressure sensor applied for Micro Aerial Vehicle

Anh-Duc Pham*, Trieu Khoa Nguyen, Hong Hieu Le, Phuoc Vinh Dang

International Journal of Integrated Engineering, Vol.15, No.1, pp. 35-44, 2023.

[9] Rigid precision reducers for the machining industrial robots

Anh-Duc Pham*, Hyeong-Joon Ahn*

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 22, No. 8, pp. 1469-1481, 2021

(SCIE, ISSN:2005-4602 (Electronic); 2234-7593 (Print) )

[8] Impact analysis of tolerance and contact friction on a RV reducer using FE method

Hyeong-Joon Ahn, Byeong Min Choi, Young Hwan Lee, Anh-Duc Pham* 

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol.22, No. 7, pp. 1285-1292,2021

(SCIE, ISSN:2005-4602 (Electronic); 2234-7593 (Print) )

[7] Characterization of Geometrical Parameters of Plastic Bottle Shredder Blade Utilizing a Double Optimization Method

Trieu Khoa Nguyen, Anh-Duc Pham*, Minh Quang Chau, The Can Do

Archive of Mechanical Engineering, Vol 68 , No2, pp. 435-450, 2021 (ESCI/scopus, Q2) ISSN:0004-0738E-ISSN:2300-1895

[6] System identifications of a 2DOF pendulum controlled by QUBE-servo and its unwanted oscillation factors

Hoai-Nam Le, Phuoc Vinh Dang, Anh-Duc Pham,   Nhu-Thanh Vo*

Archive of Mechanical Engineering, Vol 67 , No4, pp. 435-450, 2020 (ESCI/scopus, Q2) ISSN:0004-0738E-ISSN:2300-1895

[5] Evaluation of input shaping methods for the nonlinear vibration system using a Furuta pendulum

Anh-Duc Pham, Hyeong-Joon Ahn*

Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol.37(11), 827-833

[4] High Precisison reducers for industrial robots Driving 4th Industrial revolution: State of Arts, Analysis, Design, Performance Evaluation and Perspective

Anh-Duc Pham, Hyeong-Joon Ahn*

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, Vol. 5, No. 4, pp. 519-533, 2018

(SCIE, ISSN:21985-0810 (Electronic); 2288-6206 (Print) )

[3] Efficiency analysis of a cycloid reducer considering tolerance

Anh-Duc Pham, Hyeong-Joon Ahn*

Journal of Friction and Wear, Vol. 38, No. 6, pp. 490-49616, 2017

(SCIE, ISSN:1068-3666 (Electronic))

[2] Hysteresis curve analysis of a cycloid reducer using non-linear spring with a dead zone

Anh-Duc Pham, The Linh Tran,  Hyeong-Joon Ahn*

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 18, No. 3, pp. 375-380, 2017

(SCIE, ISSN:2005-4602 (Electronic); 2234-7593 (Print) )

[1] Lost motion analysis of one stage cycloid reducer considering tolerances

The Linh Tran, Anh-Duc Pham, Hyeong-Joon Ahn*

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 17, No. 8, pp. 1009-1016, 2016

(SCIE, ISSN:2005-4602 (Electronic); 2234-7593 (Print) )

[7] A study of a metal sintering process using two-way ANOVA and Bonferroni correction

Anh-Duc Pham, Duy Hoang Nguyen, Trieu Khoa Nguyen

Lecture Notes in Mechanical Engineering, Spinger

[6] Effectiveness Comparison of Balance Control Strategies in Nonlinear Systems Considering Disturbances

Minh Triet Nguyen Dac, Anh-Duc Pham

2025 10th International Conference on Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB)

[5] Semi-Supervised GAN for Road Structure Recognition of Automotive FMCW Radar Systems

The-Duong Do, Hong-Nhung Nguyen, Anh-Duc Pham, Yong-Hwa Kim

Proceedings - 2021 RIVF International Conference on Computing and Communication Technologies, RIVF 2021

[4] A Study on Patterns of Neural Activity Generation from A Bio-realistic Cerebellum Neural Network

Vo Nhu Thanh, Pham Anh Duc, Hoai Nam Le, Dang Phuoc Vinh, Tran Ngoc Hai

2020 5th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD), 544-548

[3] Behavior Analysis of Soft Pneumatic Actuator Gripper by using Image Processing Technology

Hoai Nam Le; Quoc Van Vo; Hoang Phuc Van Ngo; Nhu Thanh Vo; Anh Duc Pham

Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA); Số: DOI: 10.1109/ICMA49215.2020.9233746

[2] On the Impact Test Methodology for the Quick Estimation of Natural Frequency of the Mechanical Systems

Phuoc Vinh Dang; Nhu Thanh Vo; Hoai Nam Le; Anh Duc Pham; Thanh Nghi Ngo; Le Anh Doan

Lecture Notes in Mechanical Engineering book series (LNME) -Recent Trends in Manufacturing and Materials Towards Industry 4.0, iM3F2020, 191-201,2020

[1] Motion input generation of a linear motor motion stage with a passive reaction force compensation (RFC) mechanism using optimal control theory

Duc-Canh Nguyen, Anh-Duc Pham, Hyeong-Joon Ahn

International Conference on Electronics, Information, and Communications (ICEIC), 2016,1-5

[12] Modeling And Control Of An Electric Power Steering System Using Model Reference Adaptive Controller

Le Hoai-Nam, Phạm Anh Đức,

Tạp chí Tạp chí Khoa học và Công nghệ (DHDN), 23(5),2025, tr. 1-6, ISSN 1859-1531

[11] Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số vận hành đến độ đồng đều về độ dày sản phẩm của thiết bị nhiệt định hình dùng phương pháp Taguchi

Châu Đức Kiệt, Nguyễn Chí Trung, Nguyễn Khoa Triều, Phạm Anh Đức

Tạp chí Tạp chí Khoa học và Công nghệ (DHDN), 22(7),2024, tr. 6-11, ISSN 1859-1531

[10] Đặc điểm hư hỏng và đánh giá khả năng hoạt động của PKE ăng-ten sau tạo vỏ bảo vệ

Ngô Thanh Nghị, Phạm Anh Đức, Lê Trường Khoa

Tạp chí Tạp chí Khoa học và Công nghệ (DHDN), 22(1),2024, tr. 12-17, ISSN 1859-1531

[9] Nghiên cứu phát triển cánh tay giả điều khiển bằng tín hiệu sóng não với cảm biến mindwave neurosky

Phạm Anh Đức, Võ Như Thành

Tạp chí Tạp chí Khoa học và Công nghệ (DHDN), 21(10),2023, tr. 72-77, ISSN 1859-1531

[8] Analyze the shaping characteristics of micro-cylindrical-post in manufacturing process of a superhydrophobicity film

Pham Anh Đức

Tạp chí Tạp chí Khoa học và Công nghệ (DHDN), 21(12.1), 6-9, 2023, ISSN 1859-1531

[7] Nghiên cứu hệ thống máy lắp ráp linh kiện điện tử (SMT-P&P) cỡ nhỏ điều khiển bằng bộ vi xử lý STM32F103

Phạm Anh Đức, Mai Hồng Sơn

Tạp chí Tạp chí Khoa học và Công nghệ (DHDN), 21(8),pp. 21-26, 2023, ISSN 1859-1531

[6] Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động

Bùi Đức Mạnh, Thái Bá Hòa, Võ Như Thành, Phạm Anh Đức

Tạp chí Tạp chí Khoa học và Công nghệ (DHDN), 20(10.1),2022, ISSN 1859-1531

[5] Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng LQR của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000

Thái Bá Hòa, Tôn Nữ Huyền Trang, Phạm Anh Đức, Lê Hoài Nam

Tạp chí Tạp chí Khoa học và Công nghệ (DHDN), 20(7),2022, ISSN 1859-1531

[4] Phương pháp phân tích phần tử hữu hạn đánh giá hoạt động của cảm biến áp suất không khí sử dụng cho vật thể bay cỡ nhỏ

Phạm Anh Đức, Tào Quang Bảng, Ngô Thanh Nghị, Trần Văn Tiến

Tạp chí Tạp chí Khoa học và Công nghệ (DHDN), 20(3),2022, ISSN 1859-1531

[3] Phân tích kết cấu khung chính máy của robot cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phân tích phần tử hữu hạn

Lê Nhất Chính, Văn Bá Khánh Tuân, Phạm Anh Đức

Tạp chí Tạp chí Khoa học và Công nghệ (DHDN), 21(4), 85-90, 2023, ISSN 1859-1531

[2]  Xác định sự mất cân bằng động trong hệ thống trục quay - ổ bi bằng thực nghiệm

Đặng Phước Vinh*;  Phạm Anh Đức; Võ Như Thành

Tạp chí Tạp chí Khoa học và Công nghệ (DHDN), 18(7),2020, ISSN 1859-1531

[1] Động lực học và các đặc tính dao động của hệ con lắc furuta

Phạm Anh Đức*; ThS. Trần Quang Khải; TS. Đỗ Lê Hưng Toàn, ThS. Tôn Nữ Huyền Trang

Tạp chí Tạp chí Khoa học và Công nghệ (DHDN), 18(5.1),2020 , ISSN 1859-1531